Chapitre 2 : Rappels de cinématique du solide
Pour résoudre la plupart des exercices de cinématique, il suffit de calculer le torseur cinématique au point où il est le plus simple de le calculer (cf section ...
Pour résoudre la plupart des exercices de cinématique, il suffit de calculer le torseur cinématique au point où il est le plus simple de le calculer (cf section ...