Objectifs :
Guidage en translation de la cabine : Rcabine = 240 N. Guidage en translation 
du contrepoids : Rcontrepoids = 180 N. 12°/ Rappeler la masse à élever M ...							
Guidage en translation de la cabine : Rcabine = 240 N. Guidage en translation 
du contrepoids : Rcontrepoids = 180 N. 12°/ Rappeler la masse à élever M ...