Systèmes asservis TD n°1
... de la grandeur asservie lorsque l'on fait varier la grandeur de commande. ... 
Entrée : Force appliquée à la masse. Sortie ... Entrée : Tension aux bornes du 
circuit. ... Ecrire les équations différentielles régissant la dynamique des sorties 
de ces 2 ... Linéariser l'équation obtenue en (4) autour d'un point de 
fonctionnement .							

