Asservissements - ENS de Lyon
K(p) est la fonction de transfert du correcteur que l'on ajoute sur la chaîne directe 
afin .... L'effet du correcteur PI est d'augmenter le gain à basse fréquence ...							
K(p) est la fonction de transfert du correcteur que l'on ajoute sur la chaîne directe 
afin .... L'effet du correcteur PI est d'augmenter le gain à basse fréquence ...