exercices
Un schéma cinématique du mécanisme, un peu simplifié, est proposé sur la 
page suivante. La roue 2 en contact avec le sol est liée au moyeu 3 en B. La 
pièce 4 ...							
Un schéma cinématique du mécanisme, un peu simplifié, est proposé sur la 
page suivante. La roue 2 en contact avec le sol est liée au moyeu 3 en B. La 
pièce 4 ...